모터(Motor)의 구조와 종류

모터(Motor)

전력 에너지를 받아 동력 에너지로 변환시키는 전동기를 말합니다. 기기가 돌아가려면 힘이 있어야 하는데, 그 힘을 만들어내는 것이 모터이며,  즉 모터는 모든 기기의 심장과도 같은 중요한 역할을 한다고 볼 수 있습니다.

 

 

 

모터의 구조

 

모터의 구조 (출처 : SPG)

 

①Housing(Front), ③Housing(Painting)

하우징 또는 프레임, 브라켓이라고도 하며 모터의 외관을 이루는 것을 가리킵니다.

STATOR 내경에 위치한 ROTOR를 정중앙에 오도록 하여 AIR GAP이 편심되지 않도록 조정하는 역할을 합니다.

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②Stator

고정자라고도 하며, 자속이 통하기 쉬운 철심과 전자석을 만들기 위해 통전용 권선(Coil Winding)이 있어야 합니다.

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④Rotor, ⑤Shaft

회전자라고도 하며, 고정자에서 받은 전기에너지를 기계적 에너지로 바꾸고 축(Shaft)으로부터 외부로 전달하는 역할을 합니다.

Shaft는 튼튼한 강재를 절삭한 것을 사용합니다.

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⑥Ball Bearing

볼베어링은 회전자를 항상 똑바른 위치에 유지시키고 안전하게 고속 회전 시키는 역할을 합니다.

볼베어링은 내륜, 외륜, 전동체, 리테이너로 구성되어 있으며, 중/소형 모터에는 대개 깊은 홈 볼 베어링을 사용합니다.

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⑦Lead Wird

전원을 고정자의 Coil에 공급해주는 역할을 합니다.

 

 

 

모터의 종류

모터는 분류 방법에 따라 그 종류가 나뉩니다.

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1> 전원 상수에 따른 분류

1. 단상 모터

단상 전원은 일반 가정용의 상용 전원으로 되어 있습니다.

전원 자체만으로는 모터가 회전되지 않기 때문에, 콘덴서를 보조 코일에 연결하여 가동 시킵니다.

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2. 삼상 모터

삼상 모터는 동력으로 구분되며 전원의 각상 전압의 위상이 120도씩 틀어진 3개의 전원으로 구성되어 있습니다.

모터의 효율이 높으며 기동 토르크도 비교적 큰편입니다.

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2> 기능면에 따른 분류

일정한 속도로 움직이는지, 브레이크 기능이 있는지, 별도로 속도를 조절할 수 있는지 등 여부에 따라 모터의 종류가 나뉘게 됩니다.

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1. 일정한 속도로 움직이는 모터

- 인덕션 모터 : AC소형 모터의 대표적인 모델이며 연속적으로 사용이 가능합니다. 단상용 콘덴서 런 인덕션 모터와 삼상용 인덕션 모터 2종류가 있습니다.

- 리벌시블 모터 : 단상용 콘덴서 런 인덕션 모터입니다. 외관 구조는 인덕션 모터와 거의 같습니다. 모터의 회전 방향을 간편하게 역전시킬 수 있도록 간이 브레이크 봉을 모터 내부에 부착할 때 적합합니다.

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2. 브레이크 기능이 있는 모터

- 전자 브레이크 부착 모터 : 무여자 작동형 전자 브레이크를 내장한 모터입니다. 

- 브레이크 팩 SB 시리즈 : 인덕션 모터, 리버시블 모터 전용의 순시제동용 회로의 전자 브레이크입니다. 유접점 브레이크 팩과 무접점 브레이크 팩 2종류가 있습니다.

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3. 속도를 조절할 수 있는 모터

- 유닛 타입 : 속도 제어기와 모터를 간단하게 접속하여 사용할 수 있는 타입입니다.

- 컨트롤 팩 타입 : 속도 제어기와 모터를 따로하여 속도 제어기와 모터를 사용 용도, 목적에 따라 선택할 수 있는 타입입니다.